3 шт. Nema17 шаговый двигатель 17HS4401+ Щит Плата расширения+ ATmega328+ 3 шт. шаговый Драйвер A4988 для 3D принтера

Плата расширения может быть использована в качестве станок для резьбы по дереву, 3dprinter драйвер плата расширения на общую сумму offourthe слот модуль привода шагового двигателя. обратите внимание на то, что Moto Sako не containA4988Stepper электродвигательного привода модуль, должны быть в магазине, чтобы buycan быть drivenfourthe дороги не попадает в двигатель, И каждый шаг двигатель только requiredtwoindividualiomouth, а это означает, что, sixindividualiomouth может быть очень хорошим managementthreestepper мотор, использование очень удобно, прощания с традиционной шаговый двигатель громоздким.

Два, unoand moduleiointroduction на соответствие для полости рта

Шаговый двигатель основные потребности в контроле пин-кода, другой pin-код в гравировальный станок, or3DThe принтера в тех случаях, когда он используется, здесь мы не делаем подробный, iocorresponding, как указано выше.

UNO --- плата расширения

8 ----------------------- (ENStepper мотор драйвер для включения конца, низкий уровень эффективный)

7 и Z. DIR (управление направления ZAxis)

6 и Y. DIR (контроль направления оси)

5 и X. DIR (управление направления XAxis)

4 проводящий Z. Шаг (ZAxis шаг управления)

3 проводящий Y. Шаг (YAxis ступенчатый контроль)

/Ниже приведены простые процедуры управления шаговым двигателем,

# Define EN 8/шаговый двигатель до конца, низкий уровень эффективный

# Define X_DIR 5/Xaxis шаговый регулятор направления двигателя

# Define Y_DIR 6/yaxis шаговый регулятор направления двигателя

# Определить Z_DIR 7/zaxis шаговый мотор управления направлением

# Define X_STP 2/ступенчатое управление xaxis

# Define Y_STP 3/ступенчатый контроль оси

# Define Z_STP 4/zaxis шаг управления

*

/Функция: StepFunction: контроль направления шагового двигателя, шаг за шагом.

/Параметры: dirdirection controldirpin, что соответствует шаговый motordirpin, stepperpincorresponding на шаговый motorsteppin, stepsnumber пройденных шагов

/Возвратная стоимость отсутствует

*/

Силы шаг (логический дир байт dirpin, (байт stepperpin int шагов и т. д.)

{

(DigitalWrite dirPin, dir);

Задержка (50);

Для (int i = 0; I <шаги; i + +) {

DigitalWrite (stepperPin, HIGH);

DelayMicroseconds (800);

Цифровая запись (stepperPin, LOW);

DelayMicroseconds (800);

}

}

Void (setup) {/будет использоваться в шаговом моториопине, настроенном на выход

(PinMode X_DIR, выход); pinMode (X_STP, выход);

(PinMode Y_DIR, выход); pinMode (Y_STP, выход);

(PinMode Z_DIR, выход); pinMode (Z_STP, выход);

(PinMode EN, выход);

(Цифровая запись, низкая);

}

Пустота (петля) {

(Шаг false, X_DIR, X_STP, 200);/разворот двигателя XShaft, двухсотый шаг для круга

(Шаг ложные, Y_DIR, Y_STP, 200)/yshaft мотор reversalonering, два hundredstep для круга

(Шаг false, Z_DIR, Z_STP, 200);/разворот двигателя zShaft, двухсотый шаг для круга

Задержка (1000);

(Шаг, X_DIR, X_STP, 200)/xshaft мотор forwardonering, два hundredstep для круга

(Шаг true, Y_DIR, Y_STP, 200);/yShaft мотор экспедитор, двухсотый шаг для круга

(Шаг true, Z_DIR, Z_STP, 200);/zShaft мотор экспедитор, двухсотый шаг для круга

Задержка (1000);

}

Экспериментальные феномены: поворот шагового двигателя, паузеонд, затем сюжетный круг, поэтому цикл.

Стоит отметить, что в thea4988когда модуль не подключен, режим подключения шагового двигателя:

2A, 2 BFor группу (красный, зеленый), 1A, 1 BFor группу (голубая, желтая) хотели бы, чтобы изменить направление, изменить адрес одной группе может быть, для example2A, and2bexизменить.

Описание продукта

Монтажная плата на чпу:
Последняя версия CNC Shield 3
0,9 совместимость. GRBL (микропрограммное обеспечение с открытым исходным кодом, которое работает на uno, который превращает команды G-code в шаговые сигналы 37)
PWM шпиндель и направляющие контакты
4-осевая машина поддержка (X, Y, Z, может дубликат X, Y, Z, или сделать полный 4th оси с пользовательскую прошивку с помощью шпильки D12 и D13)
2 концевых стопа для каждой оси (всего 6 штук)
Охлаждающей жидкости включить
Использует съемные шаговые драйверы A4988 или DRV8825
Джемперы для того, чтобы установить микро-шаговый двигатель для шаговый. (какие-то драйвера, такие как DRV8825 может сделать, но не более чем на 1/32 микро-шаговый)
Компактный дизайн.
Шаговые двигатели могут быть подключены к контактным разъемам Molex или припаянным 4 на месте.
Работает на 12-36 в постоянного тока. (на данный момент только драйверы DRV8825 могут обрабатывать до 36 в, поэтому, пожалуйста, учитывайте рабочее напряжение при питании.)
Обратите внимание, что это комплект в разобранном виде и необходимы базовые навыки пайки

ОA4988

A4988 является een полный микрошаговый мотор драйвер с ingebouwde vertaler voor eenvoudige bediening. It продукт beschikbaar в volledige, half, 1/4, 1/8 en 1/16 stap modi bedienen bipolaire stappenmotoren, выходной привод capaceit tot 35 V en ± 2 Een. A4988 omvat een vaste off-time регулятор stroom, de регулятор в langzame gemengde verval modi. A4988 конвертер является sleutel om de eenvoudige. Zolang de "stap" invoeren van een puls Drive de motor een microstep. Er zijn geen fasevolgorde tafels, hoge frequentie controle lijnen, complexe interfaces programma. Интерфейс A4988 является zeer geschikt для микропроцессора beschikbaar overbelast.