Большой это KY-032 4pin ИК инфракрасный избегание препятствий сенсор модуль Diy умный автомобиль робот KY032 для Arduino

Описание

Ky модуль

Объект ощущается выход 0, выход 1 не чувствителен к времени, непосредственно с 3 в и 5 в порт ввода-вывода микроконтроллера подключен.

Расстояние срабатывания 2-40 см, расстояние, хорошая возможность защиты от помех. (Примечание: Инфракрасный датчик не может обнаруживать все предметы, получающие одинаковое расстояние, предметы разного цвета, светильник, отражающий различные предметы, ближе темнее, темнее, меньше, меньше, обнаружено расстояние, датчик 2-40 см измеряется против белой стены)

Скорость, подходит для умного автомобиля избегания препятствий, черно-белая линия отслеживания, анти-капля, счетчики продукта, линии резки, обнаружение уровня жидкости.

Этот датчик изготовлен с черно-белыми линиями, отслеживающими автомобиль, бегущий без черной линии на белой бумаге, доступен в бетоне желтый комплекс окружающей среды, такой как черная линия патрульной дорожки. До тех пор, пока черная линия вокруг немного светлее, чем черный, устраняет традиционные ходы, так что экологический макет легче.

Датчик от 3 до 6 В питания, широкий диапазон, подходит для 3 в и 5 В MCU системы.

С включением, терминал EN равен "1", когда датчик не работает, равен "0" при работе. Прыгайте на Торцевой Крышке Датчика долго после заземления EN (EN длиной до "0"). Использовать штырь EN, когда крышка перемычки удалена.

Потенциометр регулировки частоты используется для регулировки несущей частоты инфракрасной эмиссионной трубки, потому что интеграционный приемник 38 кГц в особенности, когда несущая частота является наиболее чувствительной. Резистор 502 по часовой стрелке (т. Е. Пусковая трубка при максимальной яркости), а затем при тонусе белой стены 103 сопротивление, был передан на расстояние обнаружения является самым дальним до сих пор, так что датчик будет работать в лучшем состоянии

Рабочее напряжение: DC 3,3 V-5 V

Рабочий ток: 20mA

Рабочая температура:-10 градусов + 50 градусов

Расстояние обнаружения: 2-40 см

Интерфейс IO: 4 линии (-/+/S/EN)

Выходной сигнал: ttl уровень

Режим регулировки: мультисопротивление регулирования

Эффективный угол: 35 °

Размер: 4,5x1,1 см (прибл.)

Здесь мы используем модуль обхода препятствий и цифровой 13 интерфейс с светодиодный, чтобы построить простую цепь, делая предупреждающий светильник избегания препятствий, доступ к датчику избегания к цифровому 3 интерфейсу, когда датчик избегания препятствий обнаруживает сигнал, светодиодный светильник, иначе выключен.

Программный Код:

Int светодиодный = 13;/определить Светодиодный интерфейс

Int buttonpin = 3;/Определите интерфейс избегания препятствий

Int val;/Определите цифровую переменную val

Вакуум установка ()

PinMode (светодиодный, выходной);/определить светодиодный выходной интерфейс

PinMode (buttonpin, INPUT);/определение избегания препятствий-выходной интерфейс

Силы петли ()

Вал = digitalRead (buttonpin);/чтение значения от 3 цифрового интерфейса к val

Если (val = HIGH)/когда датчик избегания препятствий обнаруживает сигнал, светодиодный фонарик

Цифровая запись (светодиодная, высокая);

Другое